D18S管道检测机器人

功能：适用于DN300-2000管径管道内部进行无损检测，查明管道内部情况或者排除管道隐患，通过高清摄像进行拍摄并输出检测报告。

主要配置：主控板采用华为10.4“安卓平板、防水等级IP68爬行器、镜头具有360旋转210万像素10倍变焦并携带有加热除雾功能摄像头，采用凯夫拉纤维材料制造的150米两芯线盘、60V 24AH移动电源、以及井口、管口护线架、挂钩绳等。

一、维护便利

1、模块化设计：爬行器的主要核心部件镜头、升降器、底盘、大灯模块化设计，只要拆卸两个螺丝钉就能完成单独更换维护，管线器的移动电池和控制模块也是模块设计也可以单部件快速更换到位、维修便利成品低，避免因突发异常设备故障影响施工进度。

2、尾插采用2芯线结构设计，如出现异常突发情况10分钟内就能快速修复。

二、独特结构

1、宽底盘结构设计运行平稳，参照悍马汽车越野性能，使用宽底盘和行业内首创310mm高轮子设计，保障爬行平稳运行同时也提高越障碍能力，也解决了爬行器在工作过程倾覆风险。

2、软缓冲结构设计呵护设备，核心部件升降器和镜头具有软缓冲功能，施工过程在重物强压下而不会产生结构性变形，重新操控平板就可以恢复正常运行。

3、人性化提手结构方便施工，施工时井口内因深度加深视野不清晰，爬行器通常通过挂钩绳拉回井口时，施工人员时常因找不到提手而烦恼，而个性化提手通过轻拉电缆就能使提手立器，方便挂钩绳勾到提手将爬行器拉到路面，提升施工进度。

4、爬行器具有变形功能，独有特殊结构设计，原DN300可以变径到DN220管径使用，通过拆除爬行器机体上部分，将镜头直接安装到爬行器机身上，缩小了爬行器体积快速变径，实现对最小220管径管子进行检测。

三、核心技术

1、采用双150W直流电机，通过实验载重200公斤设备正常爬行，强劲动力驱动系统.

2、镜头360度全方位无死角拍摄，210万像素、10倍光学变焦，水平分辨1920*1080，光敏感度0.7LUX，摄距：10mm-1500mm(广角-望远），镜头还具有轿车级的加热除雾功能，起到防刮防凝水。

3、电缆采用2芯线结构设计，接头采用航空连接设计防止松动和脱落，并使用防弹衣制作材料凯夫拉纤维加强韧性，起到轻量化、防水防油，耐腐蚀，抗摩擦。

4、爬行器机身、升降杆、镜头主体等金属部件都使用航空铝材料，材质硬度高、质量轻、耐腐蚀、不生锈等特点保障设备在恶劣工作环境正常运行。

5、采用道雨耐专用电池，电池60V  24AH,一次充电能供两天设备工作用电，超大容量电池保障施工进度。

6、主控板采用华为10.4“安卓平板，2560X1600高清2K显示屏，64G大容量存储，4G内存，支持MicrsSD最大512G扩展，有效的保障大量影像数据存储。