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1、CCTV检测机器人不应带水作业。当现场条件无法满足时,应采取降低水位措施,确保管道内水位不大于管道直径的20%。
2、当管道内水位不符合本规程第 一条的要求时,检测前应对管道实施封堵、导流,使管内水位满足检测要求。
3、在进行结构性检测前应对被检测管道做疏通、清洗。
4、当有下列情形之一时应中止检测:
(1)爬行器在管道内无法行走或推杆在管道内无法推进时;
(2)镜头沾有污物时;
(3)镜头浸入水中时;
(4)管道内充满雾气,影响图像质量时;
(5)其他原因无法正常检测时。
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